水下技术的进步促进了对海洋越来越全面的研究和对人类无法到达的深度的探索。然而，深海下进行的科学研究，在技术和人员方面仍然很昂贵，访问偏远地区时在空间上有限。工业水下机器人（ROV）在可再生能源行业中被越来越多的使用，该机器人可以观察，控制和维护海洋科学家无法获得的位置的基础设施。工业界通过提供ROV视频来促进科学研究。科学家利用这些ROV数据，可以更好地了解我们海洋中大量的海上设施对海洋生态的影响。
最近，由澳大利亚海洋科学研究所（AIMS）的DianneMcLean和Miles Parsons领导的全球科学家正在敦促工业界和研究人员之间建立更紧密的联系，以最大限度地利用水下机器人，增加工业水下机器人（ROV）的科学价值。
在《Frontiersin Marine Science》杂志上发表的一篇论文中， ROV可以连接或使用一系列传感器，采样器和成像设备，以从海洋环境中收集更可靠，定量的科学数据。除了工业中未充分利用但有价值的历史ROV数据外，还强调了增强和执行科学调查工作的可行性和重要性。这些需要工程师，ROV操作员与研究科学家合作。
增强成像技术
为了促进对鱼类，海洋生长和其他动物的准确识别，ROV应收集高清视频。额外的视频和数码相机可被安装到ROV上，达到促进科学研究收集HD图像的特定目的。在工作级ROV上增加了紧凑型立体声视频系统，以收集高清图像并能够准确测量生物体的大小。准确测量尺寸的能力对于评估生物量，生物的生命史阶段及其在研究生物个体是否发生变化方面特别有用。
声发射器和接收器
使用ROV记录基础设施周围的声音将有助于行业了解其对海洋环境的影响。尤其是黑暗或浑浊的海洋中。ROV可以携带或部署无源声学监视传感器，以监视ROV活动周围的环境噪声，检测发声的海洋动物或评估明显的生态系统变化。
海洋传感器
海洋传感器可以安装在工业ROV上以在ROV穿过水柱时收集数据，也可以被ROV部署到海床上，以收集洋流数据。数据收集的持续时间取决于ROV的活动，并且可能从几小时延长到几个月。这种传感器可以测量整个海洋条件，包括光，温度，声音，质量，化学物质（包括合成化合物和有机分子），pH，Eh，荧光，叶绿素等。
标本和样品的ROV收集
具有机械臂的工业ROV可在野外用于刮擦海洋生物，收集水和沉积物样本，检测潜在的外来入侵物种。这些收集来的样本还可提供鱼类，珊瑚，浮游生物的有价值的生态数据，这些数据可以更好地科学了解生活在工业生产附近的生物。
总结
对于海上能源行业而言，改进工业水下机器人ROV的好处显而易见：准确的数据可增强环境管理能力，并与监管机构和公众进行更明智的互动。可以从海洋最未开发的地区获得数据，从而获得新发现，可以评估和了解我们海洋中基础设施的影响，更重要的是，我们可能会更好地理解我们海洋中的海洋生物正在如何变化。有了这些知识，就可以改善海洋生物可持续性的管理和保护策略。
原文链接：
https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/fmars.2020.00220/full
论文题目：
Enhancing the ScientificValue of Industry Remotely Operated Vehicles (ROVs) in Our Oceans
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